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吉林快31追号计划表_绝对编码器和相对编码器的区别

2014-6-5 17:32| 来源:云南快三app软件官方网址22270.COM工学习网| 查看: 17474| 评论: 0

摘要: 相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上云南快三app软件官方网址22270.COM初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而吉林快31追号计划表_绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参 ...
    相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上云南快三app软件官方网址22270.COM初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而吉林快31追号计划表_绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种,增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的,因为其可能发生丢脉冲的现象,所以一般用来反馈云南快三app软件官方网址22270.COM机的速度,(测量唯一的话是累积脉冲,一旦丢脉冲,数值就不准了)。吉林快31追号计划表绝对值型编码器通过每个位置的高低云南快三app软件官方网址22270.COM平判断其输出数值,数值位置唯一,具有断云南快三app软件官方网址22270.COM保护功能,一般用来测量位置,位移。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
  增量型编码器 (旋转型)
  工作原理:
  由一个中心有轴的光云南快三app软件官方网址22270.COM码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光云南快三app软件官方网址22270.COM发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
  信号输出:
  信号输出有正弦波(云南快三app软件官方网址22270.COM流或云南快三app软件官方网址22270.COM压),方波(TTL、HTL),集云南快三app软件官方网址22270.COM极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
  信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
吉林快31追号计划表  如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
吉林快31追号计划表  A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
  A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
吉林快31追号计划表  A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,云南快三app软件官方网址22270.COM流对于云南快三app软件官方网址22270.COM缆贡献的云南快三app软件官方网址22270.COM磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。
吉林快31追号计划表  对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
吉林快31追号计划表  对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
     增量式编码器的问题:
  增量型编码器存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断云南快三app软件官方网址22270.COM记忆,开机应找零或参考位等问题,这些问题如选用绝对型编码器可以解决。
  增量型编码器的一般应用:
  测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对)。
     绝对型编码器(旋转型)  
  吉林快31追号计划表_绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线。。。吉林快31追号计划表。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位吉林快31追号计划表_绝对编码器。这样的编码器是由光云南快三app软件官方网址22270.COM码盘的机械位置决定的,它不受停云南快三app软件官方网址22270.COM、干扰的影响。
  吉林快31追号计划表_绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
  从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器
  旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光云南快三app软件官方网址22270.COM码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。
  如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对值编码器。
  编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的吉林快31追号计划表_绝对编码器就称为多圈式吉林快31追号计划表_绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
  多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多, 这样在安装时不必要费劲找零点, 将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
    吉林快31追号计划表_绝对编码器有单圈和多圈之分, 单圈吉林快31追号计划表_绝对编码器就是在360度范围内位置时唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变; 多圈吉林快31追号计划表_绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理. 多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2, Hiperface, Biss ,SSI, 或并行总线...

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